Ο εξωτερικός φωτισμός που επιτρέπεται τώρα κατ’ ειδική εξαίρεση, δείχνει στους άλλους χρήστες του δρόμου εάν η λειτουργία υπό όρους αυτόνομης οδήγησης είναι ενεργοποιημένη. Αυτό επιτρέπει επίσης στις αρμόδιες Αρχές και στην αστυνομία να αναγνωρίζουν πιο εύκολα την κατάσταση του συστήματος και να καθορίζουν εάν ο οδηγός επιτρέπεται να ασχολείται με άλλες δραστηριότητες κατά την υπό όρους αυτόνομη οδήγηση. Τα ειδικά φώτα σήμανσης είναι ενσωματωμένα στα μπροστινά και πίσω φώτα, καθώς και στα φλας των εξωτερικών καθρεφτών, αναφέρθηκε στο ΑΠΕ ΜΠΕ.

Η ειδική έγκριση που χορηγήθηκε από το Περιφερειακό Συμβούλιο της Στουτγάρδης, ενώ τα συμπεράσματα που θα προκύψουν από αυτή τη δοκιμαστική φάση μπορούν να συμβάλουν στη διαμόρφωση του νομικού πλαισίου που θα επιτρέψει αργότερα τη μαζική παραγωγή. Επίσης οι πολιτείες Νεβάδα και Καλιφόρνια στις ΗΠΑ παραχώρησαν παρόμοιες εγκρίσεις στη Mercedes στα τέλη του 2023 και οι δοκιμές εκεί βρίσκονται ήδη σε εξέλιξη.